超声波雷达系统

利用超声波技术，实现车辆周围障碍物距离测量，给驾驶者以声音或视觉提醒、自动刹车、自动泊车功能。

视觉传感器系统

采用光学（视觉）成像技术，实现图像采集、处理、显示输出等功能，摄像头成像分辨率覆盖从模拟标清到数字高清，适用不同场景、不同用途的搭载应用。

电子后视镜系统

通过视觉成像技术，使用高分辨率/高帧率摄像头、显示屏进行图像采集和显示，集成高算力SOC进行视觉AI算法处理，实现电子后视镜成像与ADAS功能应用集成。

智能视觉系统

采用高算力SOC控制器，对接入前视高分辨率摄像头、舱内监控摄像头、流媒体摄像头、全景摄像头采集的图像进行AI算法处理，实现ADAS、DMS、OMS、流媒体、AVM等功能。

毫米波雷达系统

利用毫米波技术实现远、中、近距离目标检测，可实现ACC、AEB、FCW、BSD、LCA、CTB等ADAS功能，以及目标成像、目标识别、Freespace、SLAM等辅助驾驶感知。

车内监控系统

主要为驾驶员监控系统和舱内监控系统，均采用红外IR成像技术，并通过ECU集成视觉AI算法实现人脸识别、手势识别、视线追踪、疲劳监测等多种功能。

前视主动安全系统

高速行车辅助：领航辅助、车道和车道线探测、交通和路面标志识别、障碍物分类识别、交通拥堵辅助、智能远光灯控制、弯道巡航、智能避让大车、拨杆换道辅助。

智能泊车系统

采用满足功能安全、信息安全、大算力专用SOC视觉控制器，内置CPU、GPU、NPU、ISP多个异构核，支持多路高清摄像头及传感器接入，支持CAN FD、以太网等高速接口，可实现倒车辅助、智能泊车、遥控泊车、探索前进、记忆泊车、OTA等ADAS辅助功能。

行泊一体系统

低速泊车辅助：融合泊车、遥控泊车、低速紧急制动、倒车辅助、探索前进等ADAS辅助功能。
高速行车辅助：领航辅助、车道和车道线探测、交通和路面标志识别、障碍物分类识别、交通拥堵辅助、智能远光灯控制、弯道巡航、智能避让大车、拨杆换道辅助。

域控制器系统

低速泊车辅助：融合泊车、遥控泊车、低速紧急制动、倒车辅助、探索前进等ADAS辅助功能。
高速行车辅助：领航辅助、车道和车道线探测、交通和路面标志识别、障碍物分类识别、交通拥堵辅助、智能远光灯控制、弯道巡航、智能避让大车、自动上/下匝道、拨杆换道辅助、应急及主动换道。
城区巡航辅助：自适应巡航、智能领航及防加塞、不跟车直行过路口、红绿灯智能通行。